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研学即研究性学习，又称探究式学习、探究式科学教育、以学生为中心的指导教学法等，是指在教师和学生共同组成的学习环境中，以学生为中心，让学生主动探究、主动学习的归纳式学习过程。研究性学习作为一种科学的教学理念、方法、模式和标准起源于美国，1980年代美国把“Hands-on Inquiry based Learning(HIBL)”列为基础教育改革的重要原则之一，促进了美国科技创新的发展，被美国认为找到了一条基础教育成功的道路，1995年"探究式学习"引进到法国叫“动手和面团”。1999年中国启动基础教育第八次课程改革，
2001年6月教育部印发的《基础教育课程改革纲要(试行)》，2001年8月教育部、中国科协完整的将“探究式科学教育”从法国引进到中国，简称“做中学”。“做中学”就是让学生在动脑、动手的过程中利用学到知识发现问题、解决问题。探究式学习既是学习的目的，又是学习的理念方法和模式，是“素质教育”的根本出路。第八次基础教育课程改革历时十年，在全国20个城市，近2000所中小学、幼儿园实验、试点、示范取得圆满成功，
2011年12月教育部颁布19学科的《义务教育课程标准》（简称“新课标”）。2012年1月韦钰院士出版专著《十年“做中学”是为了说明什么——以科学研究为基础的教育改革之路》。 2012年11月，教育部指定上海、杭州、合肥、西安四个城市作为全国研学旅行试点城市。
研学旅行是研究性学习和旅行体验相结合的校外教育活动，是学校教育和校外教育衔接的创新教育形式，是教育教学的重要内容，是综合实践育人的有效途径。