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国防教育可以追溯到原始社会末期氏族部落的军事教育。原始社会末期军事民主制时期，战争频繁，氏族成员自小就从成年人的战争活动中培养为氏族部落利益而战的观念和勇猛精神，习得军事技能。有些氏族部落分为两个集团或有专门的教育机构、组织，氏族成员成年前，在第二集团或教育机构、组织中接受包括军事教育在内的各种原始的教育和训练，如骑马、射箭、角力、使用武器等。成年后，进入由成年人组成的集团，参与生产劳动和作战。有些氏族部落的狩猎、模拟战争活动的舞蹈、
简单的军事训练，也起到军事教育的作用。国家产生后，早期的国家大部分处于统一、扩张和周围氏族部落的频繁袭扰之中，氏族部落军事教育逐步转变为国防教育，并随着国防和教育的发展不断演变，经历了漫长的历史过程。中国的国防教育历史同中国教育历史一样源远流长。
中国早在夏朝，就出现了国防教育。《孟子》记载，夏商周设庠、序、学、校以教之。商朝，据甲骨文记载：“丁酉卜，其呼以多方小子小臣，其教戒。”（《殷契粹编》第114页第1162片）“教戒”兼指习武与习舞。“国之大事，在祀与戎”的思想代代相袭，是国防思想教育的核心。
习射是国防技术教育的重要内容，教育对象是奴隶主贵族子弟。西周初期，在王城和诸侯国都，出现了国学和乡学，以习武为主，教师可能由军官担任，“师”字即源于军旅和军官的称谓。教育对象以奴隶主贵族子弟为主，教育形式主要是射鱼、射鸟和驱车围攻野兽等近似实战的演习。西周中期，政治、经济、文化有了很大发展，学校的教育内容有所增加，礼、乐、射、御、书、数为基本内容，射、御等仍是国防教育的重要内容。