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春秋战国时期，奴隶社会向封建社会转化，官学废而私学兴，
诸子百家开学授徒，国防思想逐步系统化、理论化，流派纷呈，并成为国防教育的重要内容，国防理论教育的地位明显上升。以鬼谷子传授兵学为代表，兵学及其传习，是国防教育的主干；诸子百家均论述和讲授与国防有关的内容，是国防教育的补充。教育对象不再限于奴隶主贵族，而扩大到士。教育形式也不局限于射猎，课堂传授和推演战阵占据越来越重要的地位。
秦汉时期，“大一统”的思想观念是国防思想教育的核心。秦朝，
禁私学而以吏为师，国防理论教育的内容主要是相关的法令，强调的是守法与惩处，国防知识和技能的教育则主要由军队组织实施。汉代，官学兴盛，私学复兴，出现“学校如林，庠序盈门”的盛况，儒学成为显学、独尊之术，大多学校以儒家经典为教学内容，国防知识和军事技术的教习由军队组织实施。汉代长期实行征兵制，适龄男子在应征期间接受正规军事训练是国防技能教育的重要形式。
唐朝，国家统一强大，经济文化昌盛，崇儒兴学，武举与学校并举。
儒家思想既是教育的基本内容，也是国防思想教育的核心，强调“安不忘危”。国防教育对象主要是封建贵族和普通农民。国防教育形式主要是学堂授课和军事训练。唐朝实行府兵制，国防技能教育和军事训练主要由各级军府组织实施。辽宋金夏时期，民族矛盾尖锐，战争频仍，国防教育再度受到高度重视。
宋朝虽重文抑武，但民间有尚武之风。武学兴起，武科举成为制度，兵书编纂成就斐然
，国防理论教育的地位更加突出。国防思想教育的核心是以程朱理学为代表的儒家思想，“忠君报国”的思想观念深入人心。国防教育对象主要是封建贵族官僚的子弟、知识分子和普通农民。国防教育的组织主要是武学和军队，还有许多乡村地主自办的武装传授武学，岳飞就是在民间学武而成的。辽金夏原始社会遗风浓烈，全民尚武，举族为兵，军政一体，国防教育对象包括多数臣民，组织以军队为主，国防思想教育和国防技能教育合为一体。