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恐龙模型周口低价出租从发现恐龙，已经有一百七十多年了。研究恐龙的科学家们一直在寻找恐龙的祖先，以便弄清它们的演化过程。但是地球历史中留下来的化石记寻是不完全的，人们对化石的发现也是不完全的，所以还未找到真正的恐龙祖先。然而人已发现的动物化石以及现生动物的分类学研究中，科学家已经知道恐龙属于爬行动物中的双孔类 
。在双孔类中有一大类动物叫做古龙类，意思是古老的爬行动物。在古龙类中又有一大类动物叫槽齿类，因其牙齿长在齿槽内而得名。槽齿类中就有恐龙的祖先类型。在阿根廷侏罗纪中期地层中发现的兔鳄和三迭纪晚期地层中发现的鸟鳄，与恐龙的祖先非常接近。从比较化石以及现生的爬行动物的踝骨中可以看到：早期的古支类行走时是匍匐前进的，#体还不能离开地面；而兔鳄身体轻巧，前进时#体已离开地面， 
基本上是半直立；真正的恐龙则完全直立行走。鸟鳄在苏格兰也有发现，体长1～3米，已是两足行走的肉食类。
在寻找恐龙祖先的过程中，人们发现，这类动物并不是“铁板一块”的。1842年英国古生物学家欧文创建“恐龙”这一名称时，是作为系统分类的名称使用的。但是随着被发现的恐龙化石的日益增多， 
科学家逐渐发现，恐龙实际上包括了差别很大的两大类动物，它们之间的差别不亚于牛马之间的区别。于是1872年，英国的古生物学家西利提出，恐龙或分为两大类。他认为从解剖学上看，两大类恐龙的主要区别在腰带上，腰带谷称骨盆。恐龙的骨盆由两侧各三块骨头组成，即肠骨、坐骨和耻骨。上面的一块骨头叫肠骨，下面的两块骨头中，前面的叫耻骨。上面的一块骨头叫肠骨，下面的两块骨头中，前面的叫耻骨， 
后面的叫坐骨。这三块骨头的形态和排列直接影响恐龙的生殖与行走，可作为区分两大类恐龙的依据。这两大类恐龙就是蜥龙类(或叫蜥臀类)和鸟龙类(或叫鸟臀类)。蜥龙类恐龙骨盆上的三块骨头从侧面看排列成三#型，即耻骨在肠骨的下方、向下、向前伸展，而坐骨则向下向后伸展，好像一个三角形，与蜥蜴的骨盆相似，所以叫蜥龙类。鸟龙类恐龙骨盆的三块骨头是四#型的，即肠骨的前后部大为扩张，耻骨与坐骨平行， 
而且收骨的一个大的前突起，从肠骨的下方伸出。这样肠骨的前部和后部、前耻骨、挤压在一起的坐骨与耻骨成了四#型，排列成长方形，就像鸟类的骨盆，所以叫鸟龙类。由于这种分类实用而方便，所以在关有恐龙的研究报告和科普读物中，都把恐龙分为这两大类。 关于恐龙的分类，虽然不同的分类学家有不同的分类方法，但一般都使用下列分类方法，将恐龙分为蜥臀目与鸟臀目两个超目，每个目下又分成以下几个亚目。