单旋翼带尾桨（Ducted Fan）一个水平旋翼负责提供升力，尾部一个小型垂直旋翼（尾桨）负责抵消旋翼产生的反扭矩。例如，欧洲直升机公司制造的EC-135直升机。
单旋翼无尾桨（NOTAR）一个水平旋翼负责提供升力，
机身尾部侧面有空气排出，与旋翼的下洗气流相互作用产生侧向力来抵消旋翼产生的反扭矩。例如，美国麦道直升机公司生产的MD520N直升机。 双旋翼式纵列式（Tandem）两个旋翼前后纵向排列，旋转方向相反。例如，美国波音公司制造的CH-47“支努干”运输直升机。
横列式（Transverse）两个旋翼左右横向排列，旋翼轴间隔较远，旋转方向相反。比如，苏联米里设计局研制的Mi-12直升机。
共轴式（Coaxial）两个旋翼上下排列，在同一个轴线上反向旋转。例如，苏联卡莫夫设计局研制的卡-50武装直升机。
交叉式（Intermeshing）两个旋翼左右横向排列，旋翼轴间隔较小，并且不平行，旋转方向相反。例如，卡曼宇航公司研制的K-MAX起重直升机。
新概念直升机是一种在短时间内完成四驱车和直升机间的互变的一种飞机，它是美国得克萨斯州的AVX飞机公司的新设设计成果。
美国国防部正考虑将这一新概念武器推广并应用于军事，未来战场上将能看到这种现实版的“变形金刚”
。这一新概念直升机可以在短短一分钟内完成四驱车和直升机间的转变，可灵活地在前线阵地运送部队，帮助士兵躲避地雷、路边炸弹等的威胁。
尽管垂直起降技术在不断进步，仍有一个关键目标难以实现：将高时速提升至150-170节（海里/小时）以上。更快的垂直起降速度可缩短任务时间，提高任务成功的可能性，并且降低飞机受到敌人攻击的概率。但遗憾的是，在不影响飞行范围、效率、有效载荷或设计简单性的前提下，VTOL设计仍无法提高高速度。
过去几十年中，直升机的垂直起降能力（VTOL）一直是军事行动必不可少的重要组成部分。它们能向任何方位机动飞行、悬停，并几乎可在任何平面上降落。美国正研发高速直升机“VTOL X”，期能提高飞行速度和高效的工作能力。
高速直升机
美国国防部国防研究计划局（DARPA）正在开发垂直起飞与着陆试验机（VTOL X-Plane）项目，希望能克服这些挑战。他们开创性地融合了固定翼飞机和旋转翼飞机的技术优势，以促进VTOL飞行的根本改善为目标。