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1923年由队长安德鲁斯率领的美国中亚考察队，在蒙古高原额仁大巴苏发现，发现时，它在一堆原角龙的化石附近，而且正在一堆化石蛋上，由于当时的技术条件有限，认为这条龙正在偷取原角龙的蛋，美国中亚考察队奥斯朋博士给它取名为窃蛋龙，并一直沿用。
1993年，美国纽约自然历史博物馆，古生物专家马克教授来蒙古高原考察，并且发现了完整的恐龙胚胎化石。研究的结果是，这个胚胎是窃蛋龙的。他还发现这枚有胚胎的恐龙蛋化石与60年前发现的被窃蛋龙压在身下的恐龙蛋化石是一样的，也就是说，那些卵不是原角龙的，而是窃蛋龙自己的，如此一来，它偷吃原角龙蛋的假设也就不成立。
有的专家认为，窃蛋龙与鸟类有较近的亲缘关系，他有很多与鸟类相似的行为和特征，当灾难来临时，他可能正在像鸟一样孵卵，它和一些爬行动物一样，产完卵后，会用沙土把卵埋上，埋好后，它却不愿匆匆离去，而是守候在这窝卵上，以防其他动物的侵害。
窃蛋龙生活在白垩纪晚期，身长约两米，大小如鸵鸟，长有尖爪，长尾，推测其运动能力很强，行动敏捷，可以像袋鼠一样用坚韧的尾巴，保持身体的平衡，跑起来速度很快。
护蛋姿态的偷蛋龙模型
偷蛋龙的化石是一个部分骨骼（编号AMNH6517），以及一个有15颗蛋（编号AMNH 6508）的蛋巢。
偷蛋龙是像鸟类的恐龙之一。尤其是它们的胸腔拥有数个典型的鸟类特征，包含每个肋骨上都有一个突起物，可使胸腔更坚牢。偷蛋龙的一个近亲天青石龙，曾发现具有尾综骨，尾综骨是种愈合脊椎，可协助固定鸟类尾巴的羽毛。更原始的偷蛋龙类身上曾发现羽毛压痕，例如尾羽龙与原始祖鸟，显示它们身体上覆盖者大范围的羽毛，以及有羽毛的翅膀与尾巴的羽毛丛。天青石龙的尾综骨也显示它们拥有尾巴羽毛丛，显示偷蛋龙类普遍拥有羽毛丛。此外，葬火龙标本的孵化姿势，显示它们使用有羽毛翅膀来覆盖恐龙蛋。这些物种与偷蛋龙有非常类似的生理结构特征，所以偷蛋龙极可能也拥有羽毛。
过去版本的窃蛋龙复原图，缺乏羽毛
偷蛋龙传统上被叙述成有独特的冠饰，类似食火鸡。然而，对于数个偷蛋龙科标本的重新检验，显示这些、有高冠饰的标本可能属于葬火龙属。偷蛋龙可能也有冠饰，但因为头颅骨标本被压碎过，所以无法得知冠饰的正确大小与形状。
窃蛋龙体形较小，很像火鸡，具有长长的尾巴，在外形上明显的特征是头部短，而且头上还有一个高耸的骨质头冠，非常显眼。它的口中没有牙齿，但是其喙部是两个尖锐的骨质尖角，这对尖角就像一对叉子一样具备了牙齿的功能，其作用和鹦鹉的喙差不多，它的喙强而有力，可以敲碎骨头。窃蛋龙的前肢很强壮，每个掌部上还长着三个手指，上面都有尖锐弯曲的爪子。个指比其他两个指短许多。这个指就像个大拇指，可以向着其它两个指呈弧状弯曲，能把猎物紧紧抓住。窃蛋龙行动敏捷迅速，凭借两条长长的后腿与腿上三个壮实的爪，它可以高速奔跑。