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迫击炮是一种炮身短、射角大，弹道弧线高，以座钣承受后坐力，大多采用炮口装填（中小口径采用炮口装填，大口径采用尾端装填）、发射带尾翼弹的曲射滑膛火炮。初速较低、弹道弯曲，以曲射为主的火炮，炮身短，射程较近，轻便灵活。迫击炮能射击遮蔽物后方的目标。主要配用杀伤爆破弹和特种弹，用于歼灭、压制有生力量和技术兵器，破坏铁丝网等障碍物。具有体积小、重量轻、结构简单、射角大、弹道弯曲、*小射程近等特点，适于随伴步兵行动，对近距离遮蔽物后和反斜面上的目标射击。
按炮膛结构，分为滑膛式和线膛式；按运动方式，分为便携式、驮载式、车载式、牵引式、自行式。此外，还可按口径和重量分类。
迫击炮由炮身、炮架、座钣和瞄准具组成。
其中，炮身尾端由装有击针的炮尾密闭。有的击针是固定的，有的击针在弹簧作用下可以伸缩。可伸缩的击针使迫击炮可以迫发，也可以拉发。炮弹不发火时，可使击针缩回，炮手可以安全地取出炮弹。不装反后坐装置的迫击炮，炮身与座钣构成刚性连接。
炮身后端的球状炮杵装到座钣驻臼内，发射时的炮身后坐力通过驻臼和座钣传到地面，由座钣的弹性变形和土壤的变形吸收后坐能量。
迫击炮击炮中
有反后坐装置的迫击炮，炮身通过反后坐装置同座钣连接，反后坐装置吸收后坐能量，减小作用于地面上或车辆底盘上的力，使火炮具有良好的射击稳定性。座钣通常为圆形、矩形、三角形或梯形。炮架由托架、缓冲机、螺杆式瞄准机和脚架组成。脚架多为双脚架，也有K形脚架、三脚架和单脚架。脚架上端通过高低机和方向机与托架呈铰链状连接，下端也有的用卡环装在炮身上。为了减少后坐力对脚架的直接作用，提高射击稳定性，在炮架上装有弹簧缓冲机，使炮身与炮架构成弹性连接。中小口径轻型迫击炮多为滑膛式。滑膛式迫击炮通常使用带尾翼的迫击炮弹。弹丸在空中飞行的稳定性靠尾翼保证。一般从炮口装填，炮弹自炮口下滑，靠炮弹底
火撞击击针而发火。线膛式迫击炮通常使用旋转式炮弹，弹丸飞行稳定性靠弹丸高速旋转来实现。旋转式炮弹较尾翼式炮弹的射击密集度高。线膛式迫击炮通常从炮尾装填，拉发发火，靠拉火机的击锤撞击击针，击发底火。