霸王龙的标本数量非常大，下文只会挑选主要的标本列举。
正型标本：CM 9380原始编号为AMNH973，由巴纳姆.布朗于1902年发现，地层为地狱溪组。标本保存了右侧上颌骨，两侧泪骨，左侧鳞骨和外翼骨，两侧齿骨，左侧上隅骨，1节颈椎，7节背椎和5节荐椎，3节腹膜肋，右侧肩胛骨和左侧肱骨，两侧肠骨，左侧股骨，部分右侧胫骨，3根跖骨。早期的研究认为，霸王龙和异特龙属于一个类群，且异特龙是霸王龙的祖先。由于正型标本没有保存完整的头骨，因此早期对于霸王龙的头骨复原参考的是异特龙 。
归入标本：BMNH W994原始编号为AMNH5866。由巴纳姆.布朗于1900年发现，地层为地狱溪组。包括两侧的颚骨和齿骨，10节颈椎，9节左侧和4节右侧颈肋，前5节背椎和5节荐椎，右侧肠骨和左侧坐骨，右侧股骨。按时间顺序来讲，这是件被发现的霸王龙标本，但开始被奥斯本命名为了另一种恐龙。随后奥斯本意识到AMNH 973和AMNH 5866是同一个物种，并且觉得Tyrannosaurus rex是一个更好的名字，因此才有了霸王龙这一名称。如果奥斯本犹豫一下，这一明星物种的历史可能就被改写了 。
归入标本 [4] ：CM1400发现于1902年，地层为兰斯组。保存了左侧上颌骨，前颌骨和翼骨，鼻骨，脑颅，2节颈肋，1节背椎，1节背椎肋，3节脉弧，左侧坐骨和两侧的耻骨。
归入标本 [4] ：AMNH5027发现于1908年由巴纳姆.布朗发现，地层为地狱溪组。
保存有完整的头骨，所有颈椎，背椎，荐椎和18节尾椎，7节脉弧，9节右侧颈肋，20节背椎，两侧的肠骨，坐骨，耻骨。AMNH 5027使得世人次见到了霸王骨的样子，纠正了以前的错误复原。在“苏”和“斯坦”发现之前，它一直是精美的霸王龙标本。同时，电影《侏罗纪公园》和《侏罗纪世界》中的霸王龙老奶奶就是依托这具标本复原的。
归入标本 [4] ：MOR008于1967年由蒙大拿州立大学的一位考古学家发现，地层为地狱溪组。
保存了几乎完整的头骨和寰椎。MOR 008是一只粗壮的成年个体，体型可能与“苏”相当。
归入标本 [4] ：LACM23844于1966年由一位业余古生物学家发现，地层为地狱溪组。保存了右侧前颌骨，上颌骨，眶后骨，鳞骨和翼骨，两侧颧骨，两侧泪骨，左侧方骨和方颧骨，鼻骨，额骨和枕骨，两侧的上隅骨，齿骨，关节骨和隅骨，左侧夹板骨，前关节骨，2节颈椎，7节背椎和4节尾椎，5节肋骨，10节脉弧，右侧肩胛骨，股骨，距骨，两侧坐骨，左侧胫骨，4跟跖骨和10节脚部指节骨。很多骨头没有完整保存。