120毫米迫榴炮车是我国北方工业(集团)总公司研制成功的一种以WZ551型6×6轮式装甲车为底盘，采用类似俄罗斯2S23 NONA-SVK型120毫米迫榴炮的自行迫榴炮，该炮可极大的提高人民解放军的山地作战能力。这种轮式自行迫榴炮装有先进的双向稳定器和夜间观瞄仪，能够昼夜在行进间对运动目标进行射击。
除可搭载迫击炮弹之外，还可携带榴弹和破甲弹等共36发。破甲榴弹可使该车在1.5公里外对轻型装甲车进行攻击，迫炮弹与榴弹射程分别为8.5公里与9.5公里，发射迫击炮弹时射速为每分钟10发，发射破甲弹时射速为6发/分。全车战斗全重16.5吨，公路速度80公里/小时，其他性能与92式步兵战车基本相同。
87式100毫米6×6轮式装甲突击炮
87式100毫米6×6轮式装甲突击炮在WZ551底盘上安装一门86式100毫米滑膛反坦克炮及装甲炮塔，是我国代轮式装甲突击炮。炮塔外廓较高，装甲倾角较小，安装有88系列主战坦克上发展而来的车长指挥塔和炮长观瞄火控装置，在炮塔前部两侧各装有4具烟幕弹发射器，仅正后方装有栅状防护栏。底盘没有作大的改动，因为重量的增加，机动性相比WZ551系列有所下降，防护能力也不足。
ZSL92式轮式步兵战车1995年装备部队，92式轮式步兵战车（IFV）和92A式轮式装甲人员输送车
（APC），已经生产超过1,200辆。二种改型混和部署在中国人民解放军（PLA）“快速反应”机械化步兵部队。
2009年8月，在“和平使命-2007”上海合作组织成员国武装力量联合反恐演习中，中方92轮式步兵战车参演。
2015年5月，由于果敢战事不断升温，更有数发缅方炮弹落入中国境内，造成住在中国南伞新县城4名百姓受伤，两名重伤，两名轻伤。为保护好人民的生命财产安全，避免类似事件的再次发生，中国公安武警及解放军部队加强了边境一线的巡逻和布防，92轮战开赴中缅边境巡逻。