炮塔武器为一门ZPT90式25毫米机关炮和一挺86式7.62毫米并列机枪。ZPT90式25毫米机关炮采用双向供弹，它与电气控制系统、开门转换系统和供弹系统配合，可变换弹种、变换射速和射击方式。射手可根据不同目标快速地选择弹种(榴弹或脱壳穿甲弹)，射击方式有单发、3连发、5连发或连发，射速100发/分或200发/分。该炮的高低射界为-8～+52度，方向射界360度，弹药基数400发，其中弹仓内有待发弹200发，另在炮塔内备有120发榴弹和80发穿甲弹。使用脱壳穿甲弹时，直射距离为1500米。
炮塔装有余弹计数器和余弹报警装置，炮手可随时观察炮弹箱内的剩余弹数。25毫米机关炮有主控和备用两套击发装置，炮塔系统高低和方向驱动也有手动和电动两种方式。 在炮塔两侧各有4具76毫米烟幕弹发射器，单排布置，可进行2发、4发、8发齐射，能在前方100米处形成长120～150米、持续时间2～4分钟的烟幕。
ZSL92A型轮式装甲车在92轮战底盘上将25毫米炮改装成12.7毫米机枪枪塔。其战斗全重14.9吨，机动性优于92式轮式步兵战车，其他性能指标均同92式轮式步兵战车。
WZ551F轮式步兵战车
WZ551F轮式步兵战车属外贸产品，它是将92式装甲车底盘上的ZPT90式25毫米机关炮单人炮塔换装成73毫米滑膛炮双人炮塔。另外，对车体钢强度进行了加强，由纵横加强筋形成骨架，满足了安装73毫米炮对车体钢强度的需要。
WZ551S轮式装甲输送车
WZ551S轮式装甲输送车与WZ551F同时研制的外贸产品，主要武器改为1挺12.7毫米高平两用机枪。载员室增高100毫米，座椅加长400毫米，改善乘员的舒适性。
WZ550重型反坦克导弹发射车
WZ550重型反坦克导弹发射车与92式相比，该车大的不同是采用4×4驱动形式和前轮转向结构，发动机功率也由320马力减小到290马力。另外，WZ550还取消了车体两侧的射击孔，主要武器为4枚红箭-9重型反坦克导弹。