大型恐龙模型设备展恐龙（英文名：Dinosaur），是指三角龙、现代鸟类和梁龙近的共同祖先及其所有后代。
为方便研究，恐龙可分为鸟类和非鸟恐龙。
其中，非鸟恐龙只生活在中生代（三叠纪、侏罗纪和白垩纪），已于6500万年前全部灭绝。而本词条主要介绍非鸟恐龙。
矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯是部分非鸟恐龙的写照。它们主要栖息于湖岸平原（或海岸平原）上的森林地或开阔地带。
1841年，英国科学家理查德·欧文在研究几块样子像蜥蜴骨头化石时
，认为它们是某种史前动物留下来的，并命名为恐龙，意思是“恐怖的蜥蜴”。
根据我国古生物学名词审定委员会给出的定义，恐龙指的是三角龙（鸟臀目）和现代鸟类（蜥臀目）近的共同祖先的其全部后代，除鸟类外已经全部灭绝。
“恐龙”一词在西方指恐蜥（恐怖的蜥蜴），日本的古生物学家译为“恐竜”，后来流行于中国。古希腊语蜥蜴（Saurosc），特指一些巨大的有四肢有尾或兼有翼的类似蜥蜴的爬虫。
